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工业机器人
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XH-GA02

项目
指标
臂长第一伸臂(J3到J2)450mm
第一伸臂偏移(J2到J1)120mm
第一伸臂长(J5到J3)450mm
第一伸臂偏移(J4到J3)90mm
运动范围运动半径R2(从P点到J1)1130mm
R3(P点盲区)240mm
运动角度J1+ -160deg
J2-70,+140deg
J3-150,+85deg
J4+ -160deg
J5+ -120deg
J6+ - 360deg
运动速度末端合成速度>8000mm/s
J1140 deg/s
J2180 deg/s
J3225 deg/s
J4450 deg/s
J5450 deg/s
J6545 deg/s
关节分辨率J12621440 pulse/r
J21310720 pulse/r
J32621440 pulse/r
J41310720 pulse/r
J51310720 pulse/r
J61310720 pulse/r
运动重复精度X/Y/Z+-0.01mm
最大许用负载
   惯量
J40.3kg*m2
J50.3kg*m2
J60.2kg*m2
最大负载3kg
重量95kg
安装要求安装方式水平地脚螺栓安装
安装环境温度:0~45℃
湿度:20~80%RH(不能结霜)
震动:0.5G以下
避免接触易燃腐蚀性液体或气体,远离电器噪声源


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