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5公斤负载串联教学机器人型号

XH_GA01

结构形式

串联关节式

驱动方式

伺服

最大负载能力

10Kg

重复定位精度

±0.01mm

运动范围

θ1

θ2

θ3

θ4

θ5

θ6

±150°

±105°

±150°

±150°

±100°

±150°

每轴最大运动速度

关节1(腰转)

100°/S

关节2(大臂摆)

100°/S

关节3(小臂摆)

120°/S

关节4(臂转)

120°/S

关节5(腕摆)

120°/S

关节6(腕转)

150°/S

最大展开半径


1000mm

高度

900mm

本体重量

≤30Kg

操作方式

示教再现/编程

供电电源

单相220V、50Hz


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